Primeiros passos

A VGC começou a desenvolver o seu protótipo do robô para a missão de resgate.

A idéia começou com dois motores fixados abaixo da CLP.

Depois de colocar uma roda dentada na lateral de cada motor, foram criados mais dois eixos com rodas de cada lado de fixação da esteira de borracha.

A idéia foi colocar a esteira de borracha em forma triangular nos três eixos de cada lado, isso porque essa configuração permite que a borracha da esteira seja mais bem esticada e gere mais atrito no chão.

O sensor de luz, que detectará o caminho (faixa preta no chão), foi fixado na frente do protótipo, entre os motores, bem próximo ao seu eixo de rotação. Isso ajudará na correção da rota mais rápida.



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